Zawody robotyczne ERC

Zadanie to ma na celu zademonstrowanie zdolności systemu do pół- do w pełni autonomicznego przemieszczania się. Zespół powinien opracować projekt, który stopniowo przekształci się w pełni autonomiczny system, przemierzający teren i zbierający po drodze ważne dane. Na wczesnym etapie system może zostać odłączony od pętli z operatorem, ale całe planowanie i szacowanie parametrów musi być wykonywane przez sam system komputerowy. Ogranicza to operatora do prowadzenia łazika na ślepo, tzn. bez dostępu do informacji wizualnych lub innych informacji przestrzennych, jednak każdy rodzaj danych może być przetwarzany na pokładzie, dostarczając operatorowi informacji pomocniczych o lokalizacji i stanie systemu. Inteligentna strategia nawigacji, synteza czujników i przetwarzanie danych obrazowych są niezbędne w tym zadaniu.

Powyższy opis pozwala zrozumieć podstawowe zasady konkurencji i może zawierać błędy. Pełny obowiązujący opis zadania znajduje się w regulaminie zawodów.

Celem zadania naukowego jest przygotowanie i wykonanie prostego, opartego na badaniach naukowych planu eksploracji naszego Mars Yardu. Zadanie jest podzielone na dwie części:

1. Planowanie
   Celem tej części jest analiza “miejsca lądowania” i zaprojektowanie misji naukowej w tym obszarze. Zadanie obejmuje przygotowanie następujących elementów: mapa geologiczna Mars Yardu; krótki opis historii geologicznej tego obszaru; falsyfikowalna hipoteza i jej uzasadnienie.
2. Eksploracja
   Celem tej części jest weryfikacja hipotezy postawionej w Planie Naukowym oraz wykonanie dokumentacji naukowej lub pomiarów po drodze.

Powyższy opis pozwala zrozumieć podstawowe zasady konkurencji i może zawierać błędy. Pełny obowiązujący opis zadania znajduje się w regulaminie zawodów.

Zadanie ma na celu zademonstrowanie zdolności łazików do pracy z różnymi elementami zamontowanymi na panelu. Zespół musi wykorzystać urządzenie manipulacyjne łazika do ustawienia przełączników w odpowiednich pozycjach, zmierzenia parametrów elektrycznych, ustawienia innych elementów sterujących panelu oraz obserwowania informacji zwrotnej od wskaźników.

Czas na wykonanie tego zadania jest ograniczony do 30 minut (oraz 15 minut na przygotowanie przed wykonaniem zadania). Łazik powinien być wyposażony w urządzenie manipulacyjne umożliwiające interakcję z panelem sterowania przeznaczonym dla człowieka.

Powyższy opis pozwala zrozumieć podstawowe zasady konkurencji i może zawierać błędy. Pełny obowiązujący opis zadania znajduje się w regulaminie zawodów.

Zadanie Prezentacyjne pozwala Zespołom na przedstawienie się i zaprezentowanie swoich projektów. Jury oczekuje, że dowie się, w jaki sposób Zespół pracował nad projektem, jakiego rodzaju rozwiązania techniczne zostały zaimplementowane w łaziku (formuła on-site) lub w oprogramowaniu (formuła remote), jakie było podejście Zespołu do rozwiązywania poszczególnych zadań podczas zawodów (np. projekt elektromechaniczny, algorytmy dla formuły on-site i remote) oraz w jaki sposób Zespół rozwiązywał problemy i zagadnienia, które pojawiły się podczas prac nad projektem (lessons learned). Zespół powinien być także przygotowany do sesji pytań i odpowiedzi oraz dyskusji z sędziami.

Zadanie Prezentacyjne dotyczy zarówno formuły zdalnej, jak i stacjonarnej. Zespoły, które biorą udział w obu formułach, wykonują to zadanie dwukrotnie.

Powyższy opis pozwala zrozumieć podstawowe zasady konkurencji i może zawierać błędy. Pełny obowiązujący opis zadania znajduje się w regulaminie zawodów.

Celem zadania jest bezpieczne pokierowanie łazikiem ExoMy przez Moonyard, odwiedzenie wszystkich punktów orientacyjnych w określonej kolejności oraz dostarczenie dedykowanej sondy do wskazanego punktu orientacyjnego.

‘ExoMy to łazik zaprojektowany z myślą o łatwej produkcji za pomocą druku 3D, inspirowany misją ExoMars. Sprzęt i oprogramowanie ExoMy są w pełni open-source, a dla łazika dostępne są obszerne instrukcje budowy i montażu.’ [źródło: Europejska Agencja Kosmiczna].

Strona internetowa produktu: https://esa-prl.github.io/ExoMy/

Powyższy opis pozwala zrozumieć podstawowe zasady konkurencji i może zawierać błędy. Pełny obowiązujący opis zadania znajduje się w regulaminie zawodów.

Istotą zadania jest zlokalizowanie i wyłączenie wadliwych elementów urządzenia podczas procedury jego konserwacji oraz przyczepienie dodatkowego czujnika do obudowy urządzenia za pomocą ramienia robotycznego UR3. Zespoły będą musiały manipulować przyciskami znajdującymi się na panelu urządzenia, przyczepić czujnik do obudowy, sprawdzić czy nie ma wadliwych elementów oraz wyłączyć urządzenie.

Na każdym elemencie zostaną zainstalowane znaczniki ArUco, dzięki czemu będzie możliwe rozpoznanie odpowiednich elementów panelu.

Powyższy opis pozwala zrozumieć podstawowe zasady konkurencji i może zawierać błędy. Pełny obowiązujący opis zadania znajduje się w regulaminie zawodów.

Zadanie Prezentacyjne pozwala Zespołom na przedstawienie się i zaprezentowanie swoich projektów. Jury oczekuje, że dowie się, w jaki sposób Zespół pracował nad projektem, jakiego rodzaju rozwiązania techniczne zostały zaimplementowane w łaziku (formuła on-site) lub w oprogramowaniu (formuła remote), jakie było podejście Zespołu do rozwiązywania poszczególnych zadań podczas zawodów (np. projekt elektromechaniczny, algorytmy dla formuły on-site i remote) oraz w jaki sposób Zespół rozwiązywał problemy i zagadnienia, które pojawiły się podczas prac nad projektem (lessons learned). Zespół powinien być także przygotowany do sesji pytań i odpowiedzi oraz dyskusji z sędziami.

Zadanie Prezentacyjne dotyczy zarówno formuły zdalnej, jak i stacjonarnej. Zespoły, które biorą udział w obu formułach, wykonują to zadanie dwukrotnie.

Powyższy opis pozwala zrozumieć podstawowe zasady konkurencji i może zawierać błędy. Pełny obowiązujący opis zadania znajduje się w regulaminie zawodów.