Konkurencja “Science” składa się z trzech podzadań, których wspólnym celem jest odtworzenie typowych czynności naukowych wykonywanych przez łaziki na powierzchni Marsa. Po pierwsze, w podzadaniu “Exploration & Construction” uczestnicy muszą przeprowadzić weryfikację hipotezy naukowej (w tym dokonać przeglądu literatury, analizy danych, planu eksploracji naukowej i dostarczyć raport). Po drugie, w podzadaniu “Surface Sampling” muszą zebrać i przeanalizować próbki powierzchniowe za pomocą instrumentów pokładowych (np. chwytak, ramię robota). Po trzecie, w podzadaniu “Deep (Sub-Surface) Sampling” zawodnicy muszą zebrać i przeanalizować wywiercone próbki materiału za pomocą wbudowanych przyrządów (np. mechanizmu wiertniczego). Zadanie naukowe może również obejmować działanie wymagające współpracy między wieloma zespołami (np. budowa ściany lub przejścia przy użyciu materiałów dostępnych na Marsyardzie).

Konkurencja “Navigation” składa się z dwóch podzadań. Po pierwsze, łazik musi dotrzeć do pięciu punktów kontrolnych w podzadaniu “Traverse”, przy dopuszczalnym użyciu GNSS. Zadanie to jest dodatkowo punktowane, jeśli zostanie wykonane autonomicznie, bez podglądu wideo. Po drugie, w podzadaniu “Droning” zespoły muszą sprawnie pilotować drona (dostępnego komercyjnie lub skonstruowanego samodzielnie), stosując się do dostarczonych instrukcji i wykonując dwa zdjęcia podczas lotu. Zespoły korzystające z samodzielnie wykonanych dronów mogą zdobyć dodatkowe punkty za wykazanie się sprawnością techniczną. Dozwolone jest korzystanie z GNSS, zaś od zespołów oczekuje się zaprojektowania pełnej autonomii przy użyciu MATLAB/Simulink we współpracy z naszym partnerem – Mathworks.

Celem konkurencji “Maintenance” jest wykazanie zdolności łazików do obsługi różnych komponentów przymocowanych do dedykowanego panelu. Zespół musi wykorzystać urządzenie manipulacyjne łazika do konfiguracji przełączników, pomiaru parametrów elektrycznych, włączenia zamka elektromagnetycznego i włożenia wtyczki RJ-45 do określonego gniazda. Znaczniki ArUco zostaną umieszczone na panelu, umożliwiając robotycznemu ramieniu autonomiczne działanie. Autonomiczne wykonanie zadania doprowadzi do uzyskania korzystniejszego wyniku.

W konkurencji “Probing” uczestnicy mają za zadanie zlokalizować trzy sondy rozmieszczone przypadkowo na terenie Marsyardu. Po odnalezieniu sond, zespoły muszą użyć sprzętu zainstalowanego na pokładzie, takiego jak chwytak lub ramię robota, aby zabezpieczyć i przenieść sondy do wyznaczonego pojemnika. Uczestnicy muszą zwracać uwagę na poświęcony czas, ponieważ punktacja za to zadanie zależy od czasu jego ukończenia.

Konkurencja “Presentation” daje zespołom możliwość przedstawienia się i zaprezentowania swoich projektów. Sędziowie chcą lepiej zrozumieć pracę zespołu nad projektem, rozwiązania techniczne zastosowane w łaziku lub oprogramowaniu, podejście zespołu do wykonywania określonych konkurencji (np. elektronika, algorytmy), a także sposób, w jaki zespół poradził sobie z wyzwaniami i wyciągnął wnioski podczas prac rozwojowych. Ponadto zespoły powinny być przygotowane na sesję pytań i odpowiedzi oraz dyskusję z sędziami. Jury kładzie szczególny nacisk na to drugie, starając się skupić przede wszystkim na mentoringu i rozwoju członków zespołu.