Witajcie inżynierowie!

W tym roku przygotowujemy dla Was coś specjalnego! Powrót formuły ERC Remote – tym razem na platformach Husarion Panther i Husarion Lynx – idealnie komponujących się z wymagającym środowiskiem Marsyardu!

Naszym głównym celem na ten rok jest wymyślenie ciekawego zestawu konkurencji na nadchodzące zawody. Dlatego właśnie przedstawimy Wam obszerny opis **który może się zmienić w miarę upływu czasu**, gdy dowiemy się, co działa, a co nie. Ponieważ jesteśmy firmą, będziemy także przemycać niektóre z naprawdę przydatnych praktyk korporacyjnych/branżowych – co, miejmy nadzieję, pomoże ci po podróży przez systemy edukacyjne na całym świecie. Rozumiemy również, że konieczne może być utworzenie zespołów na potrzeby takiej formuły zawodów od podstaw – dlatego sprawiliśmy, że zadania będą nieco bardziej proste, a nie rygorystyczne. Nie oznacza to jednak, że nie będziesz potrzebować interdyscyplinarnej wiedzy. Nadal zależy nam na tym, abyście dużo współpracowali i tworzyli zespoły, które doskonale radzą sobie zarówno w formule zawodów zdalnych, jak i stacjonarnych.

Dość wstępu, porozmawiajmy o terminach.

Finały formuły zdalnej odbędą się tuż przed zawodami stacjonarnymi, na tym samym Marsyardzie dla obu formuł. Należy pamiętać, że w tym czasie nie będziemy zapewniać żadnego zakwaterowania zespołom uczestniczącym w formule zdalnej, a fizyczny udział w formule zdalnej z bliskiej odległości od Marsyardu będzie zabroniony.

Przed zawodami planujemy kilka jazd testowych (tzw. test drives) – nie tylko po to, aby zapoznać się z robotami i otoczeniem, ale także poznać zespoły i przebieg zawodów. Podczas większości jazd próbnych będziecie mogli zdobywać punkty, które będą wliczane do końcowego wyniku i wykorzystywane do zakwalifikowania się do kolejnej jazdy testowej. Niestety Marsyard nie będzie dla nas gotowy podczas jazd testowych (przynajmniej w przypadku większości z nich), więc każda z nich będzie miała konkretny motyw wiodący, skupiający się na takich kwestiach, jak łączność, uczenie maszynowe, interakcja z sędziami itd., w zastępczej lokalizacji. Jazdy testowe będą odbywać się mniej więcej co 1-2 miesiące, podczas których każdy z zespołów będzie miał pełny dostęp do środowiska, robota i sędziów każdorazowo przez pół do jednej godziny.

Zadania? Najpierw wysłuchajmy historii…

…twoja misja otrzymała lądownik z dwoma robotami. Jeden duży, z kompleksowym zestawem czujników (Husarion Panther) i jeden mały i zwinny, idealny do mieszanych zastosowań wewnętrznych i zewnętrznych (Husarion Lynx). Lądownik będzie także wyposażony w pewną moc obliczeniową, dzięki czemu będzie można tam umieścić swoje wymagające algorytmy/obliczenia. Istotą misji jest zbadanie miejsca katastrofy starej ekspedycji i ustalenie, czy uda się znaleźć drogę wśród rozrzuconych po całym miejscu niebezpiecznych odpadów.

Waszym pierwszym zadaniem będzie zbadanie miejsca katastrofy (najlepiej, ale niekoniecznie samodzielnie) za pomocą Husarion Panther i przedstawienie nam raportu na temat tego, co znaleźliście. Raporty takie powinny być czytelne dla człowieka, możliwie wyczerpujące i dostarczane zaraz po zakończeniu zadania. Zachęcamy do szerokiego korzystania z uczenia maszynowego i dużych modeli językowych w tym zadaniu. Idealnym rozwiązaniem jest, aby Wasz zespół miał doświadczenie w uczeniu maszynowym, nawigacji autonomicznej, wizji komputerowej i geologii planetarnej.

Drugie zadanie zostanie podzielone na kilka mniejszych zadań (najlepiej wykonanych za pomocą teleoperacji wspomaganej przez kilka algorytmów) wykonywanych na Husarion Lynx – będziecie próbowali poruszać się po niebezpiecznych odłamkach, aby dotrzeć do określonego celu. Aby pomóc Wam w tym zadaniu, będziecie mieli możliwość wcześniejszego pobrania lokalizacji materiałów niebezpiecznych, wykonując sekwencję zadań w bezpiecznym obszarze. Będzie dostępna baza z mikrokontrolerem (dla którego będziecie pisać oprogramowanie sprzętowe) używana do sterowania śluzą. Będzie też dostępny panel sprzętowy z podobnym mikrokontrolerem i do niego też będziecie pisać firmware. Jego rolą będzie odczytanie „hasła administratora” z jakiegoś zewnętrznego systemu i przesłanie go za pomocą dostępnych wskaźników i diod LED do kamery robota – w zasadzie będziecie więc tworzyć protokół komunikacji wizualnej. Dodatkowe punkty zostaną przyznane za skuteczność transmisji. Dzięki takiemu hasłu będziecie mogli zapytać nasz system o lokalizacje materiałów niebezpiecznych już zarejestrowane przez istniejący sprzęt. Do tego zadania najprawdopodobniej będziecie potrzebować inżyniera elektronika, programisty oprogramowania wbudowanego (embedded firmware developer), programisty ROS i pewnych umiejętności w zakresie interfejsu użytkownika. Pomocna będzie także umiejętność korzystania z teleoperacji.

Dokładne zasady konkurencji i zakres przejazdów testowych zostaną opublikowane w kolejnych tygodniach – na razie chcieliśmy jedynie rozruszać Waszą wyobraźnię i przedstawić przybliżoną listę kompetencji technicznych, które Wasz zespół musi nabyć.

Jeśli chodzi o umiejętności pozatechniczne – większość z nich zależy wyłącznie od Was. Nie będziemy potrzebować tak dużej ilości dokumentacji i materiałów, jak w formule on-site. Zasadniczo będziemy potrzebować planu na wysokim poziomie, wraz z listą umiejętności, które posiadacie na początku oraz retrospektywy z Waszego punktu widzenia – zarówno na temat Waszych własnych wyników, jak i samych zawodów – zaraz po finałach.

Można także promować wydajność i wydajność. W przypadku użycia utworzymy forum społeczności, które może być wykorzystane do zadawania pytań i udostępniania materiałów, z których korzystają Ty, jak i inne urządzenia. Zdrowe interakcje zostaną wyróżnione punktami w ogólnym punkcie.

Rejestracja i formalności

Uruchomienie rejestracji do formuły zdalnej planowane jest na 24 lutego 2025 roku.

W kolejnych tygodniach będziemy powoli publikować więcej materiałów, takich jak oficjalny regulamin, podręcznik techniczny (z dokładnymi specyfikacjami robotów używanych w zawodach), formularze rejestracyjne i tak dalej. Jesteśmy pewni, że wielu z Was ma już jakieś pytania – na razie się wstrzymajcie i pozwólcie nam dostarczyć więcej danych i najpierw skonfigurować forum społeczności.

Mamy nadzieję, że to ogłoszenie wzbudziło Państwa zainteresowanie. Naszym zadaniem będzie przygotowanie większej ilości dokumentacji, a Waszym zadaniem rozpoczęcie kompletowania zespołu!

—
Niedługo usłyszycie od nas więcej!
Husarion