European Rover Challenge to wydarzenie, podczas którego drużyny z całego świata rywalizują na specjalnym marsjańskim torze (tzw. Mars Yard). Zawodnicy startują w dwóch formułach: stacjonarnej (ON-SITE) oraz zdalnej (REMOTE). Drużyny obecne na miejscu w Kielcach, wykorzystują zaprojektowany przez siebie łazik, by zmierzyć się z zadaniami wzorowanymi na prawdziwych misjach marsjańskich. Zawodnicy biorący udział w formule zdalnej, do realizacji wyzwań używają łazika Leo, wyprodukowanego przez polski start-up. Dzięki możliwości sterowania robotem z dowolnego miejsca na świecie, drużyny mają możliwość jeszcze bardziej precyzyjnego odwzorowania pracy inżynierów największych światowych agencji kosmicznych – Europejskiej Agencji Kosmicznej (ESA) oraz NASA.

Drugą częścią wydarzenia jest Strefa Inspiracji, w ramach której na odwiedzających czekają liczne prelekcje i warsztaty. Każdy z trzech dni #ERC2022 ma motyw przewodni. W piątek, 9 września eksperci przybliżą temat Marsa i planów dotyczących załogowych misji na Czerwoną Planetę. Drugi dzień ERC poświęcony jest Księżycowi i jego biznesowo-ekonomicznemu potencjałowi oraz komercjalizacji sektora kosmicznego (pod patronatem Polskiej Agencji Kosmicznej). #ERC2022 zakończą rozmowy na temat technologii kosmicznych na Ziemi. Wśród prelegentów nie zabraknie ekspertów ze światowych organizacji oraz krajowych przedstawicieli sektora kosmicznego.

Na czym polegają zawody łazików marsjańskich?

ERC to nie tylko łaziki! Atrakcje i program wydarzenia

Poznaj drużyny biorące udział w finałach

Dowiedz się więcej o Occupy Mars: The Game

PROGRAM WYDARZENIA

Zawody łazików i Strefa Inspiracji będą dostępne dla odwiedzających codziennie (09–11 września 2022, od piątku do niedzieli) w godzinach 10.00–17.00 na kampusie Politechniki Świętokrzyskiej w Kielcach. Poniżej znajduje się szczegółowy program transmisji online oraz spotkań stacjonarnych. Udział w wydarzeniu jest bezpłatny. Transmisja z wydarzenia odbędzie się wyłącznie w języku angielskim.

Data

Filtruj

10.00

NA AULI (ENG) TRANSMISJA (ENG)

Beginning of the first day

Milena Ratajczak & Jury representatives

10.30

NA AULI (ENG) TRANSMISJA (ENG)

Future technologies, research, and projects of space agencies and private companies

Keynote presentation – Artemis Westenberg (Explore Mars Europe)

Debate introduction.

11.00

NA AULI (ENG) TRANSMISJA (ENG)

How will new science and technologies change the world in the coming years?

Debate – Artemis Westenberg (Explore Mars Europe); Erin Nickerson (U.S. Consulate General in Krakow); Ilaria Cinelli (Aerospace Human Factors Assoc. and Aerospace Medical Council); Milena Ratajczak (astronomer); Patrycja Karwowska (POLSA/PERASPERA); Adriana Marais (quantum biologist, Proudly Human’s Off-World Project)

What will the discoveries in genetics, cosmology, and AI research bring in the coming years of the 21st century? Will we be able to start time travel, reach the stars and meet other civilizations in space? Moderator: Aleksandra Bukała

11.50

MARSYARD (ENG) TRANSMISJA (ENG)

What do rovers do on Mars and Mars Yard?

Remco Timmermans will talk to (among others): Maria Antonietta Perino, Andrea Merlo (Thales Alenia Space), Oskar Zdunek (POLSA)

Live from the Mars Yard studio. A conversation with the Jury and Space Experts on the applications of rovers in space exploration, with a mention of drones.

11.50

NA AULI (PL)

Spotkanie z Astrofazą

Spotkanie z popularyzatorem nauki

12.20

TRANSMISJA (ENG)

Meet the ERC’22 Exhibitors and Teams

Live from the Inspiration Zone and Team Zone

Presentation of Exhibitors, Teams and rovers participating in the ERC 2022.

14.00

NA AULI (ENG) TRANSMISJA (ENG)

Future Mars Exploration

Keynote presentation – Gernot Groemer

Debate introduction.

14.30

NA AULI (ENG) TRANSMISJA (ENG)

Living in a martian city

Debate – Gernot Groemer (OeWF); Leszek Orzechowski (Lunares, metaverse); Romain Fonteyne (Foresight Institute, ESA); Ilaria Cinelli (Aerospace Human Factors Assoc. and Aerospace Medical Council); Joanna Jurga (designer, sense of security specialist); Thais Russomano (InnovaSpace), Nicolas Peter (ISU)

An interdisciplinary conversation with experts from various fields about psychological, physiological, and biological aspects of life on Mars. A discussion on its future economy, governance, and possible lifestyles. Moderator: Milena Ratajczak

15.20

NA AULI (PL)

Loty kosmiczne a transhumanizm

Polska Fundacja Fantastyki Naukowej

Panel dyskusyjny: Wojciech Gunia (pisarz fantastyki, laureat licznych nagród literackich); Mateusz Łukasiak (prezes Polskiego Stow. Transhumanistycznego); Kamil Muzyka

15.20

MARSYARD (ENG) TRANSMISJA (ENG)

Competencies in the space sector – who’s needed?

Remco Timmermans will talk to (among others): Przemek Rudź (Future Space, POLSA)

Live from the Mars Yard studio. A conversation with the Jury and Space Experts on the required competencies in the space sector.

15.50

TRANSMISJA (ENG)

Meet the ERC’22 Exhibitors and Teams

Live from the Inspiration Zone and Team Zone

Presentation of Exhibitors, Teams and rovers participating in the ERC 2022.

16.20

NA AULI (ENG) TRANSMISJA (ENG)

Wrap-up of the first day

Milena Ratajczak

16.30

NA AULI (ENG)

Value chain in space mining and how it supports challenges on Earth

Dorian Leger (iSpace), Jarosław Bąkała (CBK PAN), Dariusz Marciniak (ING PAN), Alice Miller (Project Helios), Michał Zachara (KP Labs). Moderators: Mateusz Józefowicz & Albert Lewandowski (European Space Foundation)

Space Mining is rapidly growing sector. It contains multiple stakeholders and requires cooperation between many companies to achieve successful operations in the outer space. We plan to show the end – to – end value chain, the business opportunities and how it operates both on Moon and on Earth.

10.00

NA AULI (ENG) TRANSMISJA (ENG)

Beginning of the second day

Milena Ratajczak & Jury representatives

A summary of the first day of the ERC competition.

10.30

TRANSMISJA (ENG)

Lunar exploration

Keynote presentation – Maria Antonietta Perino (Thales Alenia Space)

Debate introduction.

11.00

NA AULI (ENG) TRANSMISJA (ENG)

The Moon – from survival to living

Debate – Gianfranco Visentin (ESA / PERASPERA); Reut Sorek Abramovich (Ben Gurion Univ., Mars Society Israel); Igor Kolek (NEUROSPACE); Javier Rodríguez González (CDTI / PERASPERA); Carlos Espejel (iSpace); Maria Antonietta Perino (Thales Alenia Space), Grzegorz Wrochna (Polish Space Agency)

An interdisciplinary conversation with experts from various fields about our lives and work on the Moon, how to survive extreme conditions, human-robot cooperation, and a zero-waste lifestyle. Moderator: Milena Ratajczak

11.50

MARSYARD (ENG) TRANSMISJA (ENG)

Differences between Mars and lunar rovers

Remco Timmermans will talk to (among others): Gianfranco Visentin (ESA / PERASPERA), Krzysztof Walas (Poznan University of Technology), Michał Zachara (KP Labs), Romain Fonteyne (Foresight Institute, ESA), Grzegorz Wrochna (POLSA)

Live from the Mars Yard studio. A conversation with the Jury and Experts on the differences between Mars and Moon rovers.

11.50

NA AULI (PL)

Prelekcja o Marii Kunic

Stowarzyszenie Marii Kunic – Kazimierz Błaszczak

Celem Stowarzyszenia Astronomki Marii Kunc jest edukacja i popularyzacji astronomii i astronautyki wśród dzieci, młodzieży i dorosłych. W czasie prelekcji będzie można dowiedzieć się więcej na temat niezwykłych odkryć naukowych Marii Kunic.

12.05

NA AULI (ENG)

Presentation about NEUROSPACE

Maximilian von Unwerth

Neurospace is a Berlin-based NewSpace company founded in 2020 by a group of experienced space engineers, programming specialists and physicists. It has set itself the goal of developing space technology enhanced with machine learning capabilities and is turning its eyes toward the moon. Representatives of the company will present to the ERC audience, their concept of a lunar rover.

12.20

TRANSMISJA (ENG)

Meet the ERC’22 Exhibitors and Teams

Live from the Inspiration Zone and Team Zone

Presentation of Exhibitors, Teams and rovers participating in the ERC 2022.

12.25

NA AULI (PL)

Kosmiczny Teleskop Jamesa Webba – jak go zbudowano, jak trafił na orbitę i co pokaże?

Spotkanie z popularyzatorem nauki

Prelekcja – Rafał Grabiański

14.00

TRANSMISJA (ENG)

A new generation of space stations

Keynote presentation – Stefaan De Mey (ESA)

Debate introduction.

14.30

NA AULI (ENG) TRANSMISJA (ENG)

Art and living in space

Debate – Dolly Daou (Food Design Lab, Cumulus org.); Niamh Shaw (art & engineering); Javier Rodríguez González (CDTI / PERASPERA); Andrea Merlo (Thales Alenia Space); Ben Haldeman (LifeShip)

An interdisciplinary conversation with experts from various fields about the meaning of art, design, photography, music, and even gardening on space stations. Applied technologies in space. Moderator: Milena Ratajczak

15.20

NA AULI (ENG)

Building Space Economy and commercialize Science

Albert Lewandowski; Krzysztof Kanawka; Inna Uwarowa; Red Boumghar (CEO & Founder of Parametry.ai, Libre Space Foundation); Julien Lamamy (iSpace); Savva Kerdemelidis (Crowd Funded Cures); Íñigo Estébanez de la Mata (Starburst Aerospace)

A discussion on building business models for projects operating in orbit and on the Moon in such a way that they are able to make money for themselves and that the private sector can realistically develop in space. Elements of the chain necessary for the new economy and potential risks will be presented.

15.20

MARSYARD (ENG) TRANSMISJA (ENG)

Future of the space market labor

Remco Timmermans will talk to (among others): Artemis Westenberg, Maria Antonietta Perino, Andrea Merlo, Larie Cujko

Live from the Mars Yard studio. What new professions will space exploration bring? What competencies should the next generation develop?

15.50

TRANSMISJA (ENG)

Meet the ERC’22 Exhibitors and Teams

Live from the Inspiration Zone and Team Zone

Presentation of Exhibitors, Teams and rovers participating in the ERC 2022.

16.20

NA AULI (ENG) TRANSMISJA (ENG)

Wrap-up of the second day

Milena Ratajczak

10.00

NA AULI (ENG) TRANSMISJA (ENG)

Beginning of the third day

Milena Ratajczak & Jury representatives

A summary of the second day of the ERC competition.

10.30

NA AULI (ENG) TRANSMISJA (ENG)

How to make business on Space Technologies?

Keynote presentation – Justyna Redełkiewicz (EUSPA)

Debate introduction.

11.00

NA AULI (ENG) TRANSMISJA (ENG)

Financing in the space industry

Debate – Pedro Duque (ESA astronaut); Miquel Pastor Vinader (ESA former consultant); Andrea Novák (Herius Capital); Íñigo Estébanez de la Mata (Starburst Aerospace); Troy McCann (Moonshot); Michael Healy

An interdisciplinary conversation with experts from various fields about financing in the space industry. Moderators: Katarzyna Malinowska, Michał Szwajewski

11.50

MARSYARD (ENG) TRANSMISJA (ENG)

AI and autonomous robots

Remco Timmermans will talk to (among others): Gianfranco Visentin (ESA / PERASPERA); Oskar Zdunek (POLSA); Romain Fonteyne (Foresight Institute, ESA)

Live from the Mars Yard studio. What benefits does designing better autonomous space robots give us? What new applications for such technologies will we find in the future?

11.50

NA AULI (PL)

Start(up) w sektorze kosmicznym – dla małych i dużych firm

Krakowski Park Technologiczny – Jarosław Chojnacki

O tym od czego zacząć mając pomysł w sektorze kosmicznym oraz jak w dużych firmach wykorzystać „kosmiczne technologie” do budowania przewagi konkurencyjnej.

12.10

NA AULI (ENG) TRANSMISJA (ENG)

Robotics and new technologies used in ocean exploration.

Nautilus

Surprise from the ocean! Online connection + Q&A

14.00

TRANSMISJA (ENG)

Overview of space-related advertising and the most interesting communication campaigns from the space sector

Keynote presentation

Debate introduction.

14.30

NA AULI (ENG) TRANSMISJA (ENG)

How to talk about space?

Debate – Łukasz Wilczyński, Remco Timmermans & guests

An interdisciplinary conversation with experts from various fields about how we should talk about space, how to communicate its complex topics, and sway the public.

15.20

TRANSMISJA (ENG)

Awaiting the results – interviews with the ERC’22 Teams

Live from the Team Zone

Conversations with Teams taking part in the ERC 2022 competition.

16.00

NA AULI (ENG) TRANSMISJA (ENG)

Award and closing ceremony

WARTO WIEDZIEĆ

Czym jest Strefa Inspiracji?

Ważną częścią European Rover Challenge, wyróżniającą ten projekt na tle innych tego typu wydarzeń organizowanych na świecie, jest włączenie do jego programu Strefy Inspiracji dostępnej dla szerokiej publiczności.

Strefa Inspiracji ERC 2022 odbywać się będzie w dwóch formułach: stacjonarnej i online. Na terenie kampusu Politechniki Świętokrzyskiej w Kielcach rozmieszczone zostaną stanowiska Wystawców, a w Auli Głównej odbywać się będą prelekcje, pokazy, rozmowy i debaty.

Czym różnią się dwie formuły ERC2022?

Formuła stacjonarna (ON-SITE):
W formule stacjonarnej, drużyny przez dwanaście miesięcy ciężko pracują nad przygotowaniem w pełni funkcjonalnego robota marsjańskiego wg wymagań postawionych przez organizatora. W skład każdego z zespołów wchodzą m.in. specjaliści od mechatroniki, automatyki, robotyki, autonomiczności, łączności czy nawigacji. Towarzyszą im działy związane z administracją, zarządzaniem zespołem, promocją i finansami.

Celem zawodów jest zademonstrowanie i ocena osiągnięć i zaproponowanych rozwiązań. Wszystkie zadania zaprojektowano tak, aby wyeliminować czynnik „szczęścia”, zatem zespoły powinny starannie się przygotować do ich wykonania.

Formuła zdalna (REMOTE):
Zespoły biorące udział w zawodach będą korzystać z tego samego sprzętu (roboty mobilne Leo Rover i ramię robotyczne UR3), a ich zadaniem będzie wykazanie swoich umiejętności w zakresie rozwoju oprogramowania, planowania misji, zarządzania ryzykiem i innych kompetencji miękkich.

Podczas fazy przygotowania do Zawodów, zespoły otrzymują dostęp do modeli 3D i dokumentacji technicznej sprzętu oraz do podstawowego oprogramowania wraz ze środowiskiem symulacyjnym do wykorzystania podczas pracy nad oprogramowaniem. W ciągu roku zaplanowano trzy przejazdy próbne, podczas których zespoły łączą się z prawdziwymi urządzeniami w konfiguracji podobnej do zastosowanej w Zawodach, aby przetestować swoje rozwiązania.

Na czym polegają konkurencje stacjonarnej formuły ERC?

Science Task
Zadanie przebiega tak samo w formule zdalnej i stacjonarnej. Zadanie naukowe replikuje prawdziwe działania zespołów łazikowych na Marsie. Najpierw zawodnicy analizują teren lądowania na podstawie danych z satelity (czy raczej drona). Na tej podstawie, na miesiąc przed zawodami, przygotowują mapę geologiczną, krótki opis historii tego terenu oraz szczegółowy plan misji (czyli działań w czasie zawodów). Plan misji musi zawierać hipotezę badawczą – zidentyfikowaną niejasność dotyczącą geologii tego regionu, którą można zweryfikować przez bezpośrednią obserwację z łazika. W czasie misji zespoły mają za zadanie wykonać swój własny plan i rozwikłać zagadkę jaką sami przed sobą postawili. Dodatkowo, ich zadaniem jest znalezienie kilku „nietypowych” elementów jakie mogą pojawić się na powierzchni Marsa. Mogą być to nie tylko ciekawe minerały, potencjalne złoża wartościowych rud, ale może nawet ślady życia!

Navigation Task
Celem zadania jest wykazanie zdolności systemu do wykonania pół- lub całkowicie autonomicznego przejazdu. Zadaniem zespołu jest opracowanie projektu, który zostanie stopniowo przekształcony we w pełni autonomiczny system, który dokonuje przejazdu, a po drodze gromadzi istotne dane.

Probing Task
Celem tego zadania jest wykazanie zdolności systemu do pobierania i przenoszenia próbek ze skrytki łazika do lokalizacji wybranych przez zespoły w Zadaniu Naukowym. Zadaniem zespołu jest dotarcie do miejsc zaznaczonych na mapie, wyjęcie sond z pojemnika na pokładzie łazika i umieszczenie ich w określonych lokalizacjach.

Maintenance Task
Celem tego zadania jest wykazanie zdolności łazików przy obsłudze różnych elementów zamontowanych na panelu. Zespół musi wykorzystać manipulator łazika do ustawiania przełączników w wymaganej pozycji, pomiaru parametrów elektrycznych, ustawiania innych elementów panelu i obserwowania informacji zwrotnych ze wskaźników.

Presentation Task
Drużyny w określonym czasie mają zaprezentować swój zespół, poszczególne etapy powstawania projektu oraz największe wyzwania, z jakimi musiały się zmierzyć podczas konstrukcji robota. Członkowie zespołu muszą też być przygotowani na ewentualne pytania jurorów.

Na czym polegają konkurencje zdalnej formuły ERC?

Simulation Task (wykonywane przed transmisją)
To proste zadanie wraz z raportem wstępnym, stanowi część procesu kwalifikacyjnego. Zespoły mają za zadanie nagrać krótki materiał wideo z ekranu (maks. 2 minuty) pokazujący: 1) Symulację Leo Rover: Krótki przejazd robotem Leo Rover przez otoczenie Mars Yard w symulacji Gazebo – im bardziej zaawansowane funkcje zostaną pokazane i wykorzystane, tym lepszy wynik (np. jazda półautonomiczna, zdalne sterowanie przy pomocy kontrolera, itp.), 2) Symulacja ramienia robota: Krótki pokaz ruchu ramienia robota UR3.

Science Task
Zadanie przebiega tak samo w formule zdalnej i stacjonarnej. Zadanie naukowe replikuje prawdziwe działania zespołów łazikowych na Marsie. Najpierw zawodnicy analizują teren lądowania na podstawie danych z satelity (czy raczej drona). Na tej podstawie, na miesiąc przed zawodami, przygotowują mapę geologiczną, krótki opis historii tego terenu oraz szczegółowy plan misji (czyli działań w czasie zawodów). Plan misji musi zawierać hipotezę badawczą – zidentyfikowaną niejasność dotyczącą geologii tego regionu, którą można zweryfikować przez bezpośrednią obserwację z łazika. W czasie misji zespoły mają za zadanie wykonać swój własny plan i rozwikłać zagadkę jaką sami przed sobą postawili. Dodatkowo, ich zadaniem jest znalezienie kilku „nietypowych” elementów jakie mogą pojawić się na powierzchni Marsa. Mogą być to nie tylko ciekawe minerały, potencjalne złoża wartościowych rud, ale może nawet ślady życia!

Navigation Task
Celem nawigacyjnej części zadania jest bezpieczne przeprowadzenie łazika Leo Rover przez teren Mars Yard, odwiedzenie wszystkich punktów kontrolnych i dostarczenie do nich odpowiednich sond.

Maintenance Task
Zadanie polegające na zdalnej obsłudze robotycznego ramienia. Najważniejszym celem zadania jest zlokalizowanie i wyłączenie wadliwych elementów urządzenia podczas procedury konserwacji oraz podłączenie dodatkowego czujnika do zewnętrznej obudowy urządzenia w celu jego monitorowania. Zespół będzie musiał manipulować przyciskami umieszczonymi na panelu urządzenia, włożyć czujnik do obudowy, znaleźć wadliwy element i go wyłączyć. Szerokie wymagania mają zwiększyć poziom trudności zadania. Na każdym komponencie zamontowane będą markery ArUco, umożliwiające zespołom i programom rozpoznanie odpowiednich elementów i urządzeń.

Presentation Task
To zadanie umożliwia zespołom przedstawienie się i prezentację swoich projektów. Członkowie jury powinni dowiedzieć się, w jaki sposób zespół pracował nad projektem, jakie rozwiązania techniczne zastosowano w łaziku (formuła stacjonarna) lub w oprogramowaniu (formuła online), poznać podejście zespołu do rozwiązywania poszczególnych zadań w konkursie (np. projekt elektromechaniczny, algorytmy – w wersji stacjonarnej i online) i sposoby rozwiązywania problemów, które pojawiły się podczas opracowywania projektu (czego zespół się nauczył). Zespół powinien także przygotować się na sesję pytań i odpowiedzi i rozmowę z sędziami.

Jakie są nagrody w zawodach?

W formule stacjonarnej, zwycięska drużyna otrzyma nagrodę główną w kwocie 2500$ sponsorowaną przez SENER. W formule zdalnej, zespół który zajmie pierwsze miejsce otrzyma voucher Amazon o wartości 2500$ sponsorowany przez MasterCam. Dodatkowo, wszystkie zespoły które znajdą się na podium (1–3 miejsce w obu formułach) otrzymają klucze dostępowe do gry Occupy Mars: The Game. Dla zespołów na podium w formule stacjonarnej, przewidziane są także stylizowane Giftpacki od Pyramid Games.