Oglądaj stream

Ważną częścią European Rover Challenge, wyróżniającą ten projekt na tle innych tego typu wydarzeń organizowanych na świecie, jest włączenie do jego programu Strefy Inspiracji dostępnej dla szerokiej publiczności.

Strefa Inspiracji ERC 2021 odbyła się w dwóch formułach: stacjonarnej i online. Na terenie kampusu Politechniki Świętokrzyskiej w Kielcach rozmieszczone zostały stanowiska Wystawców, a w Auli Głównej osbywały się prelekcje, pokazy, rozmowy i debaty.

Formuła stacjonarna (ON-SITE):
W formule stacjonarnej, drużyny przez dwanaście miesięcy ciężko pracują nad przygotowaniem w pełni funkcjonalnego robota marsjańskiego wg wymagań postawionych przez organizatora. W skład każdego z zespołów wchodzą m.in. specjaliści od mechatroniki, automatyki, robotyki, autonomiczności, łączności czy nawigacji. Towarzyszą im działy związane z administracją, zarządzaniem zespołem, promocją i finansami.

Celem zawodów jest zademonstrowanie i ocena osiągnięć i zaproponowanych rozwiązań. Wszystkie zadania zaprojektowano tak, aby wyeliminować czynnik „szczęścia”, zatem zespoły powinny starannie się przygotować do ich wykonania.

Formuła zdalna (REMOTE):
Zespoły biorące udział w zawodach będą korzystać z tego samego sprzętu (roboty mobilne Leo Rover i ramię robotyczne UR3), a ich zadaniem będzie wykazanie swoich umiejętności w zakresie rozwoju oprogramowania, planowania misji, zarządzania ryzykiem i innych kompetencji miękkich.

Podczas fazy przygotowania do Zawodów, zespoły otrzymują dostęp do modeli 3D i dokumentacji technicznej sprzętu oraz do podstawowego oprogramowania wraz ze środowiskiem symulacyjnym do wykorzystania podczas pracy nad oprogramowaniem. W ciągu roku zaplanowano trzy przejazdy próbne, podczas których zespoły łączą się z prawdziwymi urządzeniami w konfiguracji podobnej do zastosowanej w Zawodach, aby przetestować swoje rozwiązania.

Science Task
Zadanie przebiega tak samo w formule zdalnej i stacjonarnej. Zadanie naukowe replikuje prawdziwe działania zespołów łazikowych na Marsie. Najpierw zawodnicy analizują teren lądowania na podstawie danych z satelity (czy raczej drona). Na tej podstawie, na miesiąc przed zawodami, przygotowują mapę geologiczną, krótki opis historii tego terenu oraz szczegółowy plan misji (czyli działań w czasie zawodów). Plan misji musi zawierać hipotezę badawczą – zidentyfikowaną niejasność dotyczącą geologii tego regionu, którą można zweryfikować przez bezpośrednią obserwację z łazika. W czasie misji zespoły mają za zadanie wykonać swój własny plan i rozwikłać zagadkę jaką sami przed sobą postawili. Dodatkowo, ich zadaniem jest znalezienie kilku „nietypowych” elementów jakie mogą pojawić się na powierzchni Marsa. Mogą być to nie tylko ciekawe minerały, potencjalne złoża wartościowych rud, ale może nawet ślady życia!

Navigation Task
Celem zadania jest wykazanie zdolności systemu do wykonania pół- lub całkowicie autonomicznego przejazdu. Zadaniem zespołu jest opracowanie projektu, który zostanie stopniowo przekształcony we w pełni autonomiczny system, który dokonuje przejazdu, a po drodze gromadzi istotne dane.

Probing Task
Celem tego zadania jest wykazanie zdolności systemu do pobierania i przenoszenia próbek ze skrytki łazika do lokalizacji wybranych przez zespoły w Zadaniu Naukowym. Zadaniem zespołu jest dotarcie do miejsc zaznaczonych na mapie, wyjęcie sond z pojemnika na pokładzie łazika i umieszczenie ich w określonych lokalizacjach.

Maintenance Task
Celem tego zadania jest wykazanie zdolności łazików przy obsłudze różnych elementów zamontowanych na panelu. Zespół musi wykorzystać manipulator łazika do ustawiania przełączników w wymaganej pozycji, pomiaru parametrów elektrycznych, ustawiania innych elementów panelu i obserwowania informacji zwrotnych ze wskaźników.

Presentation Task
Drużyny w określonym czasie mają zaprezentować swój zespół, poszczególne etapy powstawania projektu oraz największe wyzwania, z jakimi musiały się zmierzyć podczas konstrukcji robota. Członkowie zespołu muszą też być przygotowani na ewentualne pytania jurorów.

Simulation Task (wykonywane przed transmisją)
To proste zadanie wraz z raportem wstępnym, stanowi część procesu kwalifikacyjnego. Zespoły mają za zadanie nagrać krótki materiał wideo z ekranu (maks. 2 minuty) pokazujący: 1) Symulację Leo Rover: Krótki przejazd robotem Leo Rover przez otoczenie Mars Yard w symulacji Gazebo – im bardziej zaawansowane funkcje zostaną pokazane i wykorzystane, tym lepszy wynik (np. jazda półautonomiczna, zdalne sterowanie przy pomocy kontrolera, itp.), 2) Symulacja ramienia robota: Krótki pokaz ruchu ramienia robota UR3.

Science Task
Zadanie przebiega tak samo w formule zdalnej i stacjonarnej. Zadanie naukowe replikuje prawdziwe działania zespołów łazikowych na Marsie. Najpierw zawodnicy analizują teren lądowania na podstawie danych z satelity (czy raczej drona). Na tej podstawie, na miesiąc przed zawodami, przygotowują mapę geologiczną, krótki opis historii tego terenu oraz szczegółowy plan misji (czyli działań w czasie zawodów). Plan misji musi zawierać hipotezę badawczą – zidentyfikowaną niejasność dotyczącą geologii tego regionu, którą można zweryfikować przez bezpośrednią obserwację z łazika. W czasie misji zespoły mają za zadanie wykonać swój własny plan i rozwikłać zagadkę jaką sami przed sobą postawili. Dodatkowo, ich zadaniem jest znalezienie kilku „nietypowych” elementów jakie mogą pojawić się na powierzchni Marsa. Mogą być to nie tylko ciekawe minerały, potencjalne złoża wartościowych rud, ale może nawet ślady życia!

Navigation Task
Celem nawigacyjnej części zadania jest bezpieczne przeprowadzenie łazika Leo Rover przez teren Mars Yard, odwiedzenie wszystkich punktów kontrolnych i dostarczenie do nich odpowiednich sond.

Maintenance Task
Zadanie polegające na zdalnej obsłudze robotycznego ramienia. Najważniejszym celem zadania jest zlokalizowanie i wyłączenie wadliwych elementów urządzenia podczas procedury konserwacji oraz podłączenie dodatkowego czujnika do zewnętrznej obudowy urządzenia w celu jego monitorowania. Zespół będzie musiał manipulować przyciskami umieszczonymi na panelu urządzenia, włożyć czujnik do obudowy, znaleźć wadliwy element i go wyłączyć. Szerokie wymagania mają zwiększyć poziom trudności zadania. Na każdym komponencie zamontowane będą markery ArUco, umożliwiające zespołom i programom rozpoznanie odpowiednich elementów i urządzeń.

Presentation Task
To zadanie umożliwia zespołom przedstawienie się i prezentację swoich projektów. Członkowie jury powinni dowiedzieć się, w jaki sposób zespół pracował nad projektem, jakie rozwiązania techniczne zastosowano w łaziku (formuła stacjonarna) lub w oprogramowaniu (formuła online), poznać podejście zespołu do rozwiązywania poszczególnych zadań w konkursie (np. projekt elektromechaniczny, algorytmy – w wersji stacjonarnej i online) i sposoby rozwiązywania problemów, które pojawiły się podczas opracowywania projektu (czego zespół się nauczył). Zespół powinien także przygotować się na sesję pytań i odpowiedzi i rozmowę z sędziami.

Nagrodą główną w formule ON-SITE 2021 (stacjonarnej) jest voucher o wartości 2500 USD. Sponsorem nagrody jest firma Astronika

Nagrodą główną w formule REMOTE 2021 (zdalnej) jest voucher o wartości 1250 USD. Sponsorem nagrody jest firma GMV

𝗘𝗥𝗖 𝗥𝗼𝘃𝗲𝗿 𝗠𝗲𝗰𝗵𝗮𝗻𝗶𝗰 𝗖𝗵𝗮𝗹𝗹𝗲𝗻𝗴𝗲 to e-turniej, podczas którego gracze rywalizują o jak najszybszą naprawę łazików marsjańskich w specjalnej wersji Rover Mechanic Simulator stworzonej we współpracy Pyramid Games i European Rover Challenge 2021.

O turnieju: Po zamknięciu rejestracji zostanie utworzona losowa drabinka turniejowa, obejmująca wszystkich zarejestrowanych uczestników. Mecze będą rozgrywane w systemie pojedynczej eliminacji, a każdy z nich będzie liczył od 2 do 4 graczy – liczba graczy zależy od liczby uczestników. Uczestnicy otrzymają zadanie konkursowe – zadania zostaną losowo wybrane dla uczestników w zależności od godziny rozpoczęcia gry. Ich celem jest jak najszybsze wykonanie zadania (naprawienie łazika marsjańskiego do stanu wymaganego w danym zadaniu) w każdej z 4 rund przy jak najmniejszym zużyciu surowców. Lista rankingowa zostanie utworzona na podstawie wyników uzyskanych podczas gry. W zależności od wyników każdy mecz zakończy się eliminacją jednego gracza, podczas gdy pozostali przejdą do następnej rundy.

Nagrody: Nagroda główna: Uczestnik zajmujący pierwsze miejsce wygrywa możliwość zdalnego sterowania łazikiem na MarsYard po zakończeniu zawodów ERC przez maksymalnie 60 minut przez Internet. Więcej informacji o konkursach i nagrodach można znaleźć tutaj: OFICJALNE ZASADY.

Harmonogram Rover Mechanic Challenge: Konkurs odbędzie się podczas ERC 2021, w dniach 10–2 września 2021 roku. Szczegółowe informacje dotyczące turnieju, w tym szczegółowy harmonogram, a także rankingi i tablice wyników zostaną opublikowane na specjalnym kanale Discord poświęconym wydarzeniu i przesłane do graczy za pośrednictwem e-mail podany podczas rejestracji. Pamiętaj, że aby wziąć udział w wydarzeniu, niekoniecznie musisz brać udział w zawodach jako Gracz. Nasz serwer Discord jest otwarty – jeśli chcesz obserwować konkurencję, wystarczy dołączyć do naszego serwera Discord tutaj i znaleźć kanał RMC: LINK